苗栗城市規劃館位在苗栗市區，館內有多媒體互動、360度環景劇場等設施，開放大家免費進入參觀，並且透過各種互動設施欣賞瞭解苗栗的特色文化。

規劃館共有三層樓，一樓有360度環景劇場、18鄉鎮特色介紹，二樓則規劃了6種主題互動區，有急樹快遞、阿嬤的廚房、樟腦煉油師、巧奪天工等，親子互動真有趣。

館內也有提供輕食飲品、販售客家文創伴手禮。輕鬆無料景點，也是雨天最佳旅遊備案

註：因館內原有功能不再，於2019/09改為青年創業基地，不再開放。