桃園圳頭村軍史公園位在台61線西濱快速道路高架橋下，裡面展示海軍驅逐艦、登陸運輪車、F5E戰鬥機等退役戰機，還有兒童遊樂設施可以玩。

開車前來，導航可設定古亭路與西濱路二段交叉口，在路邊就可以看到大型戰機，小小軍事迷可開心了，可以近距離觀看與拍照。順著橋下走，可以看到籃球場、體健設施、雙人與鳥巢鞦韆，再往前往還有一處溜滑梯遊戲場，有3座溜滑梯遊戲組。

橋下遊玩不怕日曬雨淋，若行程中遇到下雨，可以先帶小朋友來玩。高架橋下有公廁也有停車場，方便遊客使用。

這裡離「大園國防砲陣地運動公園」約7分鐘車程，可以安排順遊：https://www.abic.com.tw/place/view/id/10094