苗栗公館-DooCoffee景觀咖啡廳2018年1月開始營業，餐廳就在享樂秘境露營區內，提供露客一個優質的用餐環境，也開放一般遊客入內用餐，且用餐的家庭也可以使用營區內的遊樂設施。

餐廳以貨櫃屋加玻璃屋打造，使用浪漫的tiffeny藍為主色，旁邊有可讓小朋友跑跳的草皮區，入口處還有遮蔽簾戲沙坑，沙坑上擺放不少挖沙工具給小朋友玩。若是要帶小朋友到營區玩的話還有攀岩牆、滑草區與假日開放的戲水池。

餐點有義大利麵、燉飯、小火鍋、pizza、鬆餅與多飲品，也有供應蔬食料理。喜歡露營的爸媽也可以參考這裡，除了一般營位，還有彩色哈比屋小木屋。享樂秘境露營區請參考：https://www.abic.com.tw/place/view/id/10103