台北市由2016年開始陸續設置共融性遊戲場，2017年4月士林4號廣場公園整修完成正式開放，裝設特色共融遊具，其中還有全台首座可供輪椅使用的遊具，讓每一位小朋友都能享受遊玩的樂趣。

愛的搖籃外觀像一艘海盜船，小朋友坐上去再由大人搖晃船身，船的另側為開放空間，讓坐輪椅的小朋友也能上去；一旁大型的搖滾盤可以多人共玩，大尺寸的面盤，讓小朋友坐在上面搖動；其他還有溜滑梯、旋轉椅、搖搖椅、旋轉搖搖椅等，溜滑梯上方還有些益智遊樂設施可以玩。

因為身障遊具需較大的空間，所以公園內遊具種類不多，不過幾乎都是小朋友很少見的設施，大多都覺得很新奇。紅色的軟舖地面很顯眼，遊具捨棄七彩顏色，僅以橘色與米白為主色系，反而讓人耳目一新，不再是制式的罐頭遊具。